Это древний инстинкт: раньше собаки спали на земле, и такими движениями делали лежбище более комфортным. По другой версии: собака метит территорию, на подушечках лап расположены специальные железы. Несмотря на нелепость ситуации, ваш домашний компаньон вовсе не считает эти действия бесполезными.